要除去20MnTiB無縫鋼管上的銹蝕，可以采用以下方法：

機(jī)械除銹：使用刷子、砂紙、鋼絲刷等工具對銹蝕部分進(jìn)行刮擦和磨砂，以去除銹層。這種方法適用于銹蝕較輕的情況。

化學(xué)除銹：使用化學(xué)劑來溶解和去除銹蝕層。常用的化學(xué)劑包括酸性溶液（如稀硫酸、鹽酸等）和堿性溶液（如氫氧化鈉溶液等）。在使用化學(xué)劑時，需要注意安全操作和環(huán)境保護(hù)。

電解除銹：利用電解原理將銹蝕物從金屬表面分離。將被銹蝕的鋼管作為陰極，與陽極（如鐵板）一起浸泡在電解液中，通過電流的作用將銹蝕物從鋼管上溶解掉。這種方法適用于銹蝕較嚴(yán)重的情況。

噴砂除銹：使用高壓噴砂機(jī)將磨料噴射到鋼管表面，通過沖擊和磨擦的作用去除銹蝕層。這種方法適用于大面積、較厚的銹蝕層。

在進(jìn)行除銹處理之后，還需要對鋼管進(jìn)行防腐處理，以防止銹蝕再次發(fā)生?？梢圆捎脟娡糠栏?、熱鍍鋅等方法進(jìn)行防護(hù)。

需要注意的是，在進(jìn)行除銹處理時，應(yīng)注意安全防護(hù)措施，避免化學(xué)物品的接觸和吸入，同時遵循相關(guān)的操作規(guī)程和環(huán)境保護(hù)要求。如有需要，建議咨詢專業(yè)的除銹服務(wù)提供商或工程師，以獲取更準(zhǔn)確的操作指導(dǎo)。